Udostępnij

Projekt dofinansowano ze środków Budżetu Państwa od Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa pn. „Rozwój nowoczesnych, przełomowych technologii służących bezpieczeństwu i obronności państwa” pk. „SZAFIR” – Konkurs nr 1/SZAFIR/2020, na podstawie umowy nr DOB-SZAFIR/09/A/010/01/2021 z dnia 27.05.2021 r.

Tytuł projektu: ”Inteligentny, zintegrowany system do lokalizacji, wstępnej oceny i pomocy medycznej poszkodowanym na polu walki wykorzystujący geoinformacje i sensory biomedyczne”

Wartość całkowita projektu: 39 209 454 zł

Wartość dofinansowania dla WIM: 4 405 555 zł

Okres realizacji: 01.06.2021 r. – 30.09.2025 r.

Kierownika Zadań WIM-PIB: Paweł Wiktorzak

Lider projektu: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Konsorcjanci: Wojskowy Instytut Medyczny – Państwowy Instytut Badawczy

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Investcore Sp. z o.o. Sp. k.

Dziedzina: Nauki inżynieryjne i techniczne/Elektrotechnika, elektronika, inżyniera informatyczna/Inżynieria i systemy łączności; Ochrona zdrowia i zwiększenie zdrowotności

Zakres tematyczny: ewakuacja medyczna, triaż, geoinformacja, biosensory, ochrona i przetrwanie na polu walki, inteligentne systemy autonomiczne, sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe.

Status projektu: zakończony

Główną ideą projektu jest zmniejszenie śmiertelności oraz kalectwa osób poszkodowanych/ofiar w starciach zbrojnych. System będzie już operował na polu bitwy/starć/działań zanim jeszcze będą mogły rozpocząć działania zespoły ratownicze. System podzielony jest na dwa poziomy komponentu powietrznego (pięć BSP), komponent naziemny w którego skład wchodzi Mobilne Centrum Zarządzania i Analiz (MCZA) oraz bezzałogowa platforma podejmowania i ewakuacji rannych. W wyniku przygotowanych algorytmów oraz pozyskanych danych w MCZA powstanie inteligentna mapa życia, która w sposób dynamiczny pokazywała będzie stan rannych i określała konieczny czas na ich ewakuację. Dzięki temu rozwiązaniu w momencie umożliwienia wejścia zespołów ratowniczych na teren działań będzie już wykonana wstępna segregacja medyczna. Projektowany system będzie w dużym zakresie autonomiczny i możliwy do obsługi przez zespoły ratowników medycznych przydzielonych etatowo na poziomie batalionu ogólnowojskowego.

Wojskowy Instytut Medyczny – Państwowy Instytut Badawczy (WIM-PIB) odpowiadał za medyczną część systemu MILGEOMED. System ten miał wspierać lokalizację, wstępną ocenę stanu zdrowia, segregację medyczną oraz ewakuację poszkodowanych z pola walki. Prace WIM-PIB obejmowały kilka głównych obszarów. Instytut określał wymagania medyczne dla systemu. Opracowywał model działania zespołów medycznych. Wskazywał parametry biomedyczne istotne dla oceny stanu poszkodowanego. Ustalał też zasady wykorzystania tych informacji przy podejmowaniu decyzji o kolejności pomocy i ewakuacji. W pierwszym etapie projektu powstał model i wytyczne dla systemu wsparcia. Przygotowano medyczne scenariusze jego wykorzystania. Opracowano też założenia dotyczące segregacji medycznej, dopasowane do specyfiki MILGEOMED. Szczególną uwagę poświęcono cechom i parametrom przydatnym do wstępnej, zdalnej oceny stanu poszkodowanego. Analizowano mierzalne parametry fizjologiczne. Brano pod uwagę także mobilność poszkodowanego, częstość oddechu, ruchy gałek ocznych, możliwość kontaktu głosowego oraz reakcję na bodźce. Na tej podstawie stworzono zestaw cech do wykorzystania w modelu wspomagającym ewakuację.

Instytut uczestniczył również w tworzeniu narzędzi do klasyfikacji poszkodowanych. Narzędzia te miały określać konieczność i kolejność ewakuacji. Przyjęto, że decyzja o ewakuacji nie powinna opierać się na jednym parametrze. Powinna uwzględniać szerszy obraz stanu poszkodowanego, charakter obrażeń oraz warunki ewakuacji. Efektem tego etapu były medyczne podstawy działania systemu. Obejmowały one scenariusze zastosowania, metodykę segregacji, model oceny parametrów życiowych oraz zasady analizy danych z sensorów biomedycznych. Kolejnym krokiem była weryfikacja modelu w warunkach symulacyjnych. Wykorzystano zaplecze symulacji medycznej WIM-PIB, w tym symulatory wysokiej wierności. Celem było wstępne potwierdzenie przydatności modelu. Sprawdzano też zestaw parametrów oceny poszkodowanego i wskazywano elementy do poprawy. Analizowano możliwość pomiaru parametrów życiowych i ich przydatność w ewakuacji. Oceniano również relację między ratownikiem a systemem wspomagającym. Sprawdzano, czy dostarczane informacje da się praktycznie wykorzystać w warunkach stresu i obciążenia.

Wyniki badań symulacyjnych posłużyły do dalszego doskonalenia parametrów biomedycznych. Zweryfikowany zestaw cech stał się podstawą metod kategoryzacji poszkodowanych i algorytmów segregacji medycznej. Wyniki prac WIM-PIB trafiały do pozostałych członków konsorcjum. Wykorzystywano je przy rozwijaniu scenariuszy działania, sensorów oraz innych elementów technologicznych systemu. Następnie prowadzono analizy medyczne symulacji zbliżonych do warunków rzeczywistych. Sprawdzano, czy wyniki z kontrolowanego środowiska da się przenieść na bardziej złożone warunki działania. Zaplanowano weryfikację procedur podczas badań terenowych. Oceniano też system wspierający ewakuację poszkodowanych. Istotnym elementem była dokładność i powtarzalność pomiarów. Porównywano je z pomiarami z referencyjnej aparatury medycznej.

Ważną częścią prac były badania z udziałem ludzi. Proces miał charakter etapowy. Najpierw przeprowadzono badania z udziałem młodych, zdrowych ochotników. Odbyły się one za zgodą Komisji Bioetycznej WIL. Miały ocenić możliwość pozyskiwania parametrów fizjologicznych za pomocą nowych sensorów i metod. Sprawdzano też jakość i użyteczność uzyskiwanych danych. Ten etap umożliwił kontrolowane pomiary przed przejściem do badań klinicznych. Kolejnym etapem były badania z udziałem pacjentów. Prowadzono je za zgodą Komisji Bioetycznej WIM-PIB, z zachowaniem wymogów dotyczących udziału pacjentów w badaniach. Celem była ocena metod pomiarowych w warunkach klinicznych w SOR WIM-PIB. Porównywano parametry uzyskane z rozwiązań MILGEOMED z wynikami z aparatury referencyjnej oraz ze znanym stanem klinicznym pacjenta. Takie podejście pozwoliło ocenić przydatność rozwiązań w warunkach zbliżonych do docelowego zastosowania. Badania z udziałem ochotników i pacjentów były ważnym elementem weryfikacji medycznej. Pozwoliły ocenić możliwość wykonywania pomiarów biomedycznych i ich powtarzalność. Sprawdzono też potencjalną użyteczność informacji z nowych sensorów. Wyniki wykorzystano do rozwijania metod interpretacji danych biomedycznych. Posłużyły one także do kategoryzacji poszkodowanych w procesie segregacji.

W dalszych pracach WIM-PIB analizował i doskonalił scenariusze wykorzystania prototypu systemu. Doświadczenia z badań symulacyjnych, terenowych i badań z udziałem ludzi pozwoliły zweryfikować wcześniejsze założenia medyczne. Dostosowywano na ich podstawie procedury do możliwości rozwijanych technologii. Kluczowe było ustalenie, jakie informacje można wiarygodnie pozyskać jeszcze przed dotarciem zespołu medycznego do poszkodowanego. Ważne było też, jak prezentować te informacje osobom odpowiedzialnym za organizację pomocy. Wyniki prac WIM-PIB stały się medyczną podstawą działania systemu. Dotyczy to zwłaszcza elementów odpowiedzialnych za ocenę stanu poszkodowanych i wspomaganie decyzji. Dane z sensorów i innych komponentów systemu trafiały do Mobilnego Centrum Zarządzania i Analizy (MCZA). Tam tworzono na ich podstawie aktualny obraz sytuacji medycznej. Jednym z kluczowych rozwiązań systemu była Inteligentna Mapa Życia. Umożliwiała ona prezentowanie informacji o lokalizacji poszkodowanych, ich stanie oraz potrzebach związanych z pomocą i ewakuacją.

Całość prac WIM-PIB miała jeden nadrzędny cel. Rozwiązania technologiczne MILGEOMED miały odpowiadać realnym potrzebom medycyny pola walki. Miały też dostarczać informacji przydatnych przy podejmowaniu decyzji dotyczących poszkodowanych. WIM-PIB odpowiadał więc za medyczną ocenę i weryfikację rozwiązań. Odpowiadał też za opracowanie zasad wykorzystania danych biomedycznych oraz przygotowanie i doskonalenie procedur i scenariuszy medycznych. Ocenił także możliwości zastosowania systemu do segregacji medycznej i ewakuacji poszkodowanych.

Publikacje:

Effectiveness of the MILGEOMED system in supporting medical activities in a hospital emergency department: an experimental evaluation.

Paweł Wiktorzak, Agnieszka Rustecka, Agata Tomaszewska, Bartosz Rustecki, Anna Grudziecka

Affiliation and address for correspondence

Pediatr Med Rodz 2026; 22 (1): 26–35

DOI: 10.15557/PiMR.2026.0004

Effectiveness of the MILGEOMED system in supporting medical activities in a hospital emergency department: an experimental evaluation – Pediatria i Medycyna Rodzinna

Artykuły: